Povijest razvoja mlina s kontinuiranim cijevima ima dugu povijest. Nakon što je 1932. godine u Sjedinjenim Državama izašao stroj za smanjenje napetosti, kontinuiranim poboljšanjem tehnologije smanjenja napetosti i brzim razvojem i primjenom računalne tehnologije, mlin za kontinuirane cijevi koristi se u proizvodnom procesu i opremi. Svakim danom brzo se razvijao i promovirao. Razvoj mlina s kontinuiranim cijevima podijeljen je u četiri faze, naime, mlin za kontinuirane cijevi s plutajućim trnom, mlin za kontinuirane cijevi s polu-ograničenom / ograničenom jezgrom, Mini-MPM i valjaonica PQV. Na osnovi kontinuirane valjaonice s plutajućim trnom, valjaonica trna s ograničenim kretanjem provela je procesna ispitivanja sredinom 1960-ih i dobila zadovoljavajuće rezultate. 1978. godine dovršena je prva svjetska&br. 39; kontinuirana valjaonica valjaka (MPM) koja je puštena u proizvodnju u talijanskoj tvornici čeličnih cijevi Dalmin, a postupak kontinuiranog valjanja dosegao je novu razinu. Krajem 1990-ih uvedena je tehnologija kontinuiranog valjanja cijevi s tri valjka (PQF) koja je opremu za kontinuirano valjanje cijevi skočila na višu razinu. Promjene u svakoj njezinoj fazi izazvat će velike promjene u proizvodnom procesu i tehničkoj opremljenosti. Promjena s plutajućeg trna na ograničavajući trn poboljšava učinak problema sluba na točnost debljine stjenke. Kako se trn skraćuje, kontinuirana valjaonica može proizvoditi cijevi velikog promjera.
Valjaonica s kontinuiranim cijevima visoko valjana je valjaonica s više postolja (7-9 postolja) i malo postolja (3-4 postolja). Postoje dva načina kretanja trna: jedan je da se trn slobodno kreće s cijevi tijekom valjanja cijevi, a cijev s kontinuiranim kotrljanjem u ovom trenutku naziva se plutajuća cijev s kontinuiranim kotrljanjem; druga je da je brzina kretanja trna ograničena tijekom valjanja cijevi. Kontrola, cijev za kontinuirano kotrljanje u ovom trenutku naziva se cijev za kontinuirano kotrljanje s ograničenim trnom.
